Mehanske roke so najpogosteje uporabljene avtomatizirane mehanske naprave na področju robotike, ki se pogosto uporabljajo v industrijski proizvodnji, zdravljenju, zabavnih storitvah, vojski in proizvodnji polprevodnikov. Obstajajo različne strukturne oblike robotskih rok, vključno z visečimi, pokončnimi, vodoravnimi in portalnimi vrstami. Imenujejo se po številu osnih členkov in več kot je osnih členkov, večja je prostostna stopnja, to je večji kot delovnega območja. Trenutno je najvišja omejitev na trgu šestosna robotska roka, vendar ni nujno bolje imeti več osi, kar je odvisno od dejanskih potreb aplikacije.
Nadzorni sistem robotske roke je pomembna komponenta in glavno sredstvo za zagotavljanje, da robotska roka opravi zahtevana dejanja. Uporablja se lahko za nadzor delovnega zaporedja, trajektorije gibanja, časa delovanja in hitrosti robotske roke itd., tako da lahko robotska roka opravi različne naloge v skladu z zahtevami operacije. Uporaba industrijskega stroja HENCSTAR vse-v-v robotskih rokah se odraža v nadzoru robotskih rok.
Povečanje stroškov dela in maksimiziranje koristi podjetja bo vodilo do tega, da bo vse več podjetij izbralo robotske roke. Na področjih mehanske obdelave in samodejnega nakladanja in razkladanja, avtomatskega poliranja, logistike pakiranja in ravnanja, sestavljanja avtomobilskih delov, tovarn brez posadke itd. so robotske roke pokazale svoje velike prednosti, izboljšano učinkovitost proizvodnje, stabilno kakovost izdelkov in močno znižane stroške.
Robotska roka brez krmilnega sistema je kup starega železa, robotska roka in njen krmilni sistem pa sta soodvisna in se medsebojno krepita. Kot krmilni terminal robotske roke je visoko-zmogljiv, zelo integriran in zelo stabilen nadzor postal ključen, z natančnim nadzorom in nemotenim delovanjem, kar omogoča varno in urejeno potek avtomatizirane proizvodnje.
Projektne zahteve
Zamenjava ročnega dela v nevarnih okoljih in osvoboditev ponavljajočega se dela sta gonilni sili za nastanek robotskih rok. To zahteva, da so robotske roke sposobne kos kompleksnim in težkim okoljem, hkrati pa so opremljene z inteligentnimi terminali, ki se lahko prilagodijo težkim in spreminjajočim se okoljem, kot so visoke in nizke temperature, močna elektromagnetna polja, madeži prahu in vode, ter se prilagodijo vibracijam in udarcem delovanja robotske roke.
Čvrst in vzdržljiv, z močno zmogljivostjo obdelave, stabilnim delovanjem in 7x24-urnim stabilnim in učinkovitim nadzorom, ki omogoča natančno prijemanje in zmožnost zagona ob-vklopu, obnovitve-zaščite po izklopu itd.
Obstajajo različne oblike sistemov za krmiljenje robotske roke za različne scenarije dela in različno število osi, ki zahtevajo inteligentne terminale za prilagajanje različni programski opremi za krmiljenje. Hkrati se od inteligentnih terminalov zahteva, da lahko nastavijo na desetine akcijskih programov za doseganje natančnega nadzora in učinkovito reševanje morebitnih zakasnitev, premorov, izpadov in drugih situacij, ki se lahko pojavijo v robotskih rokah.
Analiza primera
Močna združljivost in razširljivost, ki rešuje problem obravnave različnih oblik sistemov za nadzor robotske roke. Upravlja lahko z nalaganjem in delovanjem več vrst programskih sistemov robotske roke, pri čemer izpolnjuje potrebe robotskih rok z različnimi stopnjami svobode in njihovih ustreznih nadzornih sistemov. Glede na različno potezo in položaj roke ga lahko razdelimo na točkovno kontrolo in neprekinjeno kontrolo; glede na različne zapise in signale ga lahko razdelimo na analogne in digitalne; glede na različna krmilna vezja ga lahko razdelimo na zaprto-zanko in odprto-zanko.
Edinstvena prednost, lahko doseže nadzor enega do več. En industrijski stroj-vse{2}}je Jiaweishi pete generacije lahko hkrati nadzoruje več robotskih rok, da delujejo skupaj, in še vedno natančno nadzoruje brez zmede, kar zmanjša stroške krmiljenja robotske roke.
Koristi primera
HENCSTAR industrijski vse{0}}v-stroj z novim vmesnikom človek-stroj in rešitvijo za nadzor proizvodnega procesa zagotavlja natančen nadzor od tehničnega sredstva za reševanje nevarnega in ponavljajočega se dela v podjetjih do proizvodnega materiala, ki izboljšuje učinkovitost proizvodnje, stabilizira kakovost izdelkov in povečuje proizvodno zmogljivost ter spodbuja visoko avtomatizirano proizvodnjo v inteligentnih delavnicah. Po raziskavi in analizi Ameriške akademije znanosti o več večjih podjetjih za avtomatizacijo je sprejetje integriranega nadzora v celotnem obratu doseglo naslednje prednosti: kakovost izdelkov se je izboljšala za 2- do 5-krat, učinkovitost proizvodnje se je povečala za 40-70 %, izkoriščenost opreme se je povečala za 2-3-krat, proizvodni cikli so bili skrajšani za 30-60 % in delovna zmogljivost inženirjev je bila izboljšana za 3-35-krat.
Industrijski stroj HENCSTAR vse{0}}v-je zasnovan za težka in zahtevna okolja, z močno prilagodljivostjo in zmogljivostjo, ki se uporablja za več ohišij robotskih rok. Kot odgovor na potrebe več scenarijev uporabe se osredotočamo na podrobnosti in značilnosti, z visoko{3}}natančnim integriranim tlačnim-litjem iz aluminijeve zlitine, odpornostjo na udarce in padce, odličnim učinkom odvajanja toplote, odpornostjo proti prahu in vodi IP65, izpolnjevanjem standardov EMI/EMC proti-motenjem ter izpolnjevanjem kompleksnih in zahtevnih zahtev aplikacijskega okolja robotske roke paletiranje, dovajanje, mehanska obdelava in druge aplikacije. Nova nadgradnja zmogljivosti, odlična zmogljivost pri digitalni obdelavi in industrijskem nadzoru, stabilno delovanje 7X24 ur, natančen nadzor, preprečevanje zamika, premora, zakasnitve in drugih pojavov; Hkrati je opremljen s funkcijo za-ponastavitev zaščite pred napakami pri izklopu, da se izognete škodi, ki jo povzročijo nenadni dogodki med postopkom delovanja.