Podrobna razlaga delovnega načela industrijskih računalnikov (industrijski računalniki)
Industrijski računalniki so temeljna oprema za nadzor industrijske avtomatizacije, njihova načela pa vključujejo v glavnem vhod, obdelavo, izhod in komunikacijo .
1. vhod
Prejmite fizične količine iz senzorjev industrijskega polja in jih pretvorite v digitalne/analogne signale, ki jih lahko obdelajo računalniki .
Vhodne naprave:
Senzorji
Stikalo/gumb
Dajalnik
Pretvorba signala:
Analogni signal → A/D pretvorba (analogna-digitalna pretvorba)
Digitalni signal → Ujemanje nivoja (na primer vhodni modul PLC)
2. Obdelava izračuna podatkov in odločanje
Osrednja strojna oprema:
CPU industrijskega razreda
Pomnilnik z visoko zanesljivostjo
Trdno shranjevanje
Naloge za obdelavo:
Zbiranje podatkov v realnem času bere podatke senzorjev
Algoritem PID, program diagrama led
Varnostno spremljanje, prekomerno omejitev alarma, diagnoza napak
3. izhodna povezava (kontrolna izvedba)
Funkcija: Pretvorite rezultate obdelave v krmilne signale za pogon aktuatorjev .
Izhodna naprava:
Motor
Ventil
Rele
Pretvornik
Vrsta signala:
Analogni izhod (4 ~ 2 0 Ma, 0 ~ 10V krmilni pretvornik)
Digitalni izhod (vklopni in izklopni rele z visoko in nizko raven)
4. Komunikacijska povezava (sistemska povezava)
Funkcija: realizirajte podatkov o interakciji in oddaljenem spremljanju med napravami .
Komunikacijski način:
Vnesite protokol/standardni scenarij aplikacije
Žična komunikacija rs -485/modbus industrijski senzor, plc omrežje
Ethernet/IP Hitro komunikacija na tovarniškem nivoju opreme
Brezžična komunikacija Wi-Fi/4G/5G daljinsko spremljanje (na primer sistem SCADA)
Omrežje širokega območja z nizko močjo LORA/NB-IOT (spremljanje okolja)
Tipične aplikacije:
MES System Proizvodni podatki Nalaganje
Nadzor v oblaku se prek protokola OPC UA povezuje z industrijskim oblakom
Glavne prednosti industrijskih računalnikov
Oblikovanje široke temperature (-40 stopinj ~ 70 stopinj), prah in vlago (zaščita IP65)
Certificiranje elektromagnetne združljivosti (EMC), prilagodljivo kompleksnim industrijskim okoljem
Podprite PCIe, CAN Bus in druge industrijske vmesnike
Prijave
Pametna proizvodnja: robotski nadzor roke, načrtovanje AGV
Upravljanje z energijo: Nadzor sistema za shranjevanje energije vetra/PCS
Avtomatizacija prometa: Signalni sistem podzemne železnice, Smart Toll Station